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機器人傳感器與人機交互研究室

機器人傳感器與人機交互研究室暨國家863計劃智能機器人傳感技術網點實驗室,以人機交互、傳感器以及智能機器人為主要研究方向, 先后完成國家863計劃智能機器人主題、空間機器人專題、機器人技術主題,國家攀登計劃、國家自然科學基金,國家科技攻關,中科院知識創新工程,國家體育總局,安徽省科技重點,安徽省自然科學基金等各類課題幾十項,為實驗室在我國機器人傳感技術研究中的領先地位奠定了堅實基礎。

  研究室率先在國內開展了機器人多維力傳感器及其應用技術研究,突破了一批關鍵技術,圍繞多維力傳感器結構與數據處理方法,形成了一個以22項發明專利和13項實用新型專利的專利池,并編制和修訂企業標準4部,對多維力傳感器源技術的發展起到了引領作用,打破了西方大國早期的技術封鎖和產品壟斷,滿足了民用需求。主要包括:機器人六維腕力/指力/腳踝力傳感器、用于空間和水下機器人的六維腕力傳感器等的新型結構設計與數據處理技術;研制帶有力/觸覺臨場感的機器人裝配作業平臺;機器人傳感器系統實驗平臺;用于體育競技領域的六維力測試平臺、數字鉛球系統;科學普及領域的測力機器人系統及其應用技術,并取得了關鍵創新突破。

在機器人技術以及自動化裝備的研究方面,研究室先后完成了核環境TECA轉運車、光伏清潔機器人、測力機器人、PUMA機器人控制器、可穿戴機器人、主從手機器人系統以及機器視覺等課題的研究工作,在智能機器人研制方面具有雄厚的技術積累,并和企業合作,研發了六自由度機械臂的底層運動控制軟件,為產業創新提供了動力。

本實驗室接受各類力測量傳感器用戶定制,依據用戶要求制造各種類型的多維力/力矩傳感器,用戶有中科院沈陽自動化所、新松公司、清華大學、ABB公司,浙江工業大學、吉林大學、沈陽體院、南京航空航天大學和西華大學等,主要參數如下:

序號

指標名稱

主要參數和性能

備注

1

 

性能

測量范圍(Nm

力:5kg,力矩:5kg*5cm

可以根據需要特殊設計和研發

一類、二類誤差

≤±0.5% F·S

 

靈敏度

1±0.2 mv/V

 

分辨率

1% F·S

 

響應頻率(Hz)

理論值3K,實際工作800Hz左右

 

扭轉剛度(Nm/rad)

2.5×104

理論計算值

 

2

非線性

  ±0.25 % F· S

 

3

重復性

±0.2% F· S

 

4

回 差

0.2 % F· S

 

5

零 漂

0.5 % F· S

 

6

電氣

電源電壓(V

+5±5%+15±5%

-15±5%

 

輸出阻抗(Ω

放大器決定

 

7

環境

靜態超載(Nm

 

 

使用溫度(

0 60

 

存儲溫度(

2070

 

8

物理

尺寸(mm

 

待定

重量(g

100-200g

不同類型重量不同

功耗(W

0.5

 

 

   同時也愿意推動機器人等智能裝備的合作研發、產業化等工作,期待與您的合作取得豐碩成果。

                             

   聯系人:高理富 lifugao@iim.ac.cn

 地址:安徽省合肥市科學島  信箱:安徽合肥1130號信箱  郵編:230031
傳真:(0551)65592420  電郵:iim@iim.ac.cn  中國科學院合肥智能機械研究所 版權所有
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